独自ドメインとは、自分で決めることのできる、あなたのサイトの住所です。お名前.comとか、ムームードメインなどの、ドメインを扱う会社で使用料を払うことで契約できます。
料金は無料のものから2000円程度まで様々。.jpや.comなどのよくわれてるものは、比較的高いようですが、まあ、年間この程度ですから、信頼の置けるドメインを選んだ方がいいでしょう。ドメインの名前早い者勝ち。自分でドメインを決めたら、それがあるかどうか、ドメインのサイトで調べて、それがあれば決定して、契約します。大体、一年で契約する人が多いようですが、契約が切れてしまうとそのドメインは他人に取られてしまうことになるので、注意が必要です。自動更新を設定しておけば、その心配はありません。
ブログをやるには、まず土地であるレンタルサーバーを契約して、そのブログの住所である独自ドメインを決めて契約する。そして、このサーバーとドメインをお互いの会社のサイトに通知して紐づける。そしてここへ家であるwordpressを入れる。これでやっとブログの枠組みができました。